BU-01 е разработен на базата на чипа DW1000 на DecaWave. Модулът интегрира антена, всички радиочестотни вериги, управление на захранването и часовникови модули. Модулът може да използва двупосочни системи за позициониране или TDOA, с точност на позициониране от 10 см и скорост на предаване на данни до 6.8Mbps.It се използва широко в старчески домове, паркинги и други полета.
Параметри на продукта:
Форма на антената: бордова антена за
печатни платки Честотен диапазон: 3.5 GHz до 6.5 GHz
Интерфейс: PWM / I2C / GPIO, всички IO на MCU
Работна температура; -40°C ~ 85 °C
Среда за съхранение: -40 °C ~ 125 °C,
Описание на закачалката:
IO7: Стойността по подразбиране се използва като SYNC вход. Този щифт може да бъде преконфигуриран като входно-изходен щифт с общо предназначение GPIO7 под софтуерен контрол.
IO6: Входно-изходен щифт с общо предназначение. При захранване се използва като щифт SPIPHA (SPI phase selection) за конфигуриране на режима на работа SPI.След включване на захранването, този щифт ще бъде по подразбиране за входно-изходен пин с общо предназначение.
IO5: Входно-изходен щифт с общо предназначение. При захранване се използва като SPIPOL (SPI полярност избор) щифт за конфигуриране на режима на работа SPI. След включване на захранването, този щифт ще бъде по подразбиране за входно-изходен пин с общо предназначение.
IO4: Входно-изходен щифт с общо предназначение.
IRQ: Прекъсване на изхода на заявката от DWM1000 към хост процесора и свързан към PB0 MCU.By по подразбиране, IRQ е активен висок изход, но ако е необходимо, може да бъде конфигуриран като активен нисък. За да работи правилно в режимите SLEEP и DEEPSLEEP, той трябва да бъде конфигуриран за активна висока работа. Този щифт ще плава в състояние на сън и дълбок сън, освен ако не бъде изтеглен ниско, може да причини фалшиво прекъсване. Когато функцията IRQ не се използва, този щифт може да бъде преконфигуриран като входно-изходна линия GPIO8 с общо предназначение.
CLK: SPI часовник и свързан с PA5 на MCU
MISO: SPI извеждане на данни и свързване към PA6 на MCU
MOSI; SPI въвеждане на данни и свързан към PA7 на MCU
CSN: SPI чип изберете и се свържете с PA4 на MCU. Това е активен вход с ниска разрешаване. Преходът от високо към ниско в SPICSn показва началото на нова SPI транзакция. SPICSn може да се използва и като сигнал за събуждане, за да направи DW1000 изход от състояние на сън или сън.
PA3: PA3 на MCU
PB1: PB1 на MCU
PB10: PB10 на MCU
PB11: PB11 на MCU
LED1: PA2 на MCU, свържете се към LED1
LED2: PA1 на MCU, свържете се към LED2
BTN: PA0 на MCU, свържете се с бутона
BTN RESET: Нулиране на щифт на MCU, свързан с бутона
за нулиране GND: Земя
GND: Земя
V3.3: 3.3V захранване
V5 5V: захранване
V3.3: 3.3V захранване
GND: Земя
VBAT: MCU захранване на батерията Vbat
SCL: SCL щифтът на MCU, по подразбиране е да издърпате нагоре 3.3V, а щифтът на сензора SCL е вътрешно свързан
SDA: SDA щифт на MCU, 3.3V се изтегля по подразбиране, вътрешен сензор SDA щифт
